Μπιφτέκια γεμιστά με τυρί και σάλτσα γιαουρτιού

Υλικά
  • 800 γρ. μοσχαρίσιος κιμάς
  • 1 ξερό κρεμμύδι, τριμμένο
  • 1 σκελίδα σκόρδου, τριμμένη
  • 2 αυγά
  • 2 φλιτζάνια του τσαγιού ψίχουλα από μπαγιάτικο ψωμί
  • 2-3 κουταλιές της σούπας ανάμεικτα φρέσκα μυρωδικά (δενδρολίβανο,δυόσμος, ρίγανη) ή 2 κουταλάκια του γλυκού ανάμεικτα ξερά
  • 1 κουταλάκι του γλυκού μουστάρδα
  • 4 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο
  • 250 γρ. τριμμένο ημίσκληρο κίτρινο τυρί
  • αλάτι
  • πιπέρι
για τη σάλτσα γιαουρτιού
  • 1 φλιτζάνι του τσαγιού στραγγιστό γιαούρτι
  • 1 κουταλιά της σούπας ντοματοπελτές
  • 1 κουταλάκι του γλυκού πάπρικα
  • 1 κουταλάκι του γλυκού ξερός βασιλικός
  • 4 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο
  • αλάτι
  • πιπέρι
Εκτέλεση

Βάζουμε σε ένα μπολ όλα τα υλικά για τα μπιφτέκια εκτός από το τυρί και τα ανακατεύουμε. Ζυμώνουμε για 2-3 λεπτά, σκεπάζουμε το μείγμα και το βάζουμε στο ψυγείο για 1-2 ώρες.

Στη συνέχεια πλάθουμε τα μπιφτέκια, κάνουμε στο καθένα μία λακκουβίτσα, βάζουμε λίγο τριμμένο τυρί και το ξαναπλάθουμε, για να κλείσει.

Ψήνουμε τα μπιφτέκια σε αντικολλητικό τηγάνι για 5-7 λεπτά από κάθε πλευρά.

Κατόπιν βάζουμε όλα τα υλικά για τη σάλτσα γιαουρτιού σε ένα μπολ, τα ανακατεύουμε και σερβίρουμε μ'αυτή τα μπιφτέκια.