Σπάμε σε ένα μπολ τα αυγά, ρίχνουμε το γάλα, λίγο αλάτι και λίγο πιπέρι και τα χτυπάμε με ένα πιρούνι ή με τον αυγοδάρτη (σύρμα).

Βάζουμε σε ένα αντικολλητικό τηγάνι 20 περίπου εκ.  το ελαιόλαδο να ζεσταθεί, ρίχνουμε τα αυγά και ψήνουμε την ομελέτα για περίπου 4 λεπτά. Κατόπιν την αναποδογυρίζουμε να ψηθεί και από την άλλη πλευρά.

Σερβίρουμε την ομελέτα πασπαλίζοντας την με λίγο πιπέρι και γαρνίροντας την με το μαϊντανό ή με το φρέσκο κρεμμυδάκι ή και τα δύο.

Συμβουλές:
1. Μπορούμε, αν θέλουμε, να βάλουμε το κρεμμυδάκι ή το μαϊντανό ή και τα δύο μέσα στην ομελέτα.
2. Επίσης μπορούμε να βάλουμε λίγη φέτα, ότ,ι αλλαντικό ή λαχανικό θέλουμε ή να χρησιμοποιήσουμε συνδυασμό και των τριών.